用机器采摘双孢菇，是个什么操作？较为娇弱的蘑菇，竟然用机械手抓？快来了解一下由上海第二工业大学、上海大学、上海农科院食用菌研究所和上海联中食用菌专业合作社联合开发并已投用的双孢菇智能采摘收集一体化系统。

   据了解，一体化系统由随动收集装置、自动移层装置和双孢菇采摘机器人三部分组成，双孢菇采摘机器人通过自动移层装置实现不同层的转换。经“吸盘机械手”采摘后的蘑菇通过传送带传送至随动收集装置，最后传送至采摘篮中，1小时可自动采摘近20公斤双孢菇。
   利用机械手采摘双孢菇并不是一件容易事，首先机械手要能识别蘑菇；其次是双孢菇菇面非常柔嫩，机械臂上“真空负压”的力道给大了蘑菇就损伤了，给小了根本无法采摘；另外，双孢菇种植基地通常处于一种潮湿低温的状态，机械臂的使用材料要适应这种环境。
   智能采摘系统的投用，标志着上海联中食用菌专业合作社有望进入智能菇房时代，实现了我国食用菌自动化采摘，推进食用菌产业数字化发展。